骑士文学

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第1075章 遇事不决找舅舅（第2页）

壳体完好。传感器数据稳定。

拉尔森站在测试舱的观察窗前，两只手插在口袋里，一句话没说。他的眼眶是红的。

第十二天，通信系统出了问题。

陈默的水声-激光混合通信方案在实验室里跑得很好。但搬到造船厂的水池里测试时，激光信号被水中的悬浮颗粒散射，有效通信距离从理论值的五百米缩到了不到八十米。

这在真正的深海环境中是致命的。万米深海的水质比实验室复杂得多——火山灰、浮游生物残骸、矿物微粒，全都是干扰源。

陈默在水池边蹲了六个小时。

晚上的碰头会上，他提出了修改方案：放弃激光通信做主力的思路，改为水声通信全程覆盖，辅以一种新的中继方案——在机器人和母船之间，每隔一千米深度投放一个微型中继浮标，浮标之间用声信号接力传输，最终由水面浮标通过卫星链路上传到盘古系统。

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“带宽呢？”苏哲问。

“裸数据大约每秒五十千比特。不够传视频。但够传指令、传感器数据和低分辨率的声呐图像。机器人的自主决策由本地算法完成，只有异常情况才需要人工介入。”

赵勇接话：“自主算法这边已经完成了基础框架。深海地形导航、避障和目标识别三个核心模块上周跑通了。但训练数据不够——我们没有真正的深海地形数据，只能用合成数据训练。精度未必够。”

苏哲在笔记本上写了两行字，撕下来递给赵勇。“找这个人要数据。”

纸条上写着一个名字和一个电话号码。是苏哲通过海洋地质调查局的关系拿到的——号过去五年积累的深海地形扫描数据，未公开，总量过八百tb。

赵勇看了一眼号码，没多问，揣进兜里。

第十五天。

原型机的主体在造船厂完成组装。钴基复合材料壳体、钛合金机械臂、水声通信阵列、中继浮标投放系统、自主作业计算单元——所有模块在这一天完成了第一次联调。

下午三点，原型机被吊装进造船厂的深水测试池。

测试池深度三百米，是国内最深的工业测试水体。

三百米。只是万米的三十分之一。但足以验证系统集成是否正常。

原型机入水。

前两百米一切正常。壳体密封完好，通信链路稳定，机械臂在水下完成了抓取测试。

两百五十米。通信信号出现了一次零点三秒的抖动。

陈默盯着监控屏上的波形图，手指在键盘上飞敲击。他找到了原因——水声换能器的阻抗匹配在这个深度生了微漂。这是水温和盐度变化引起的，在实验室的恒温水池里不会出现。

他现场改写了一段自适应滤波算法，通过中继浮标下到机器人。

三百米。满深度。通信恢复稳定。

拉尔森站在池边，全程没有坐下。

第十七天，原型机被拖到了另一个地方——京海市产品质量检验院的高压模拟舱。

这个舱体口径够大，可以装下整台机器人。压力可以模拟到一万两千米深度。

加压开始。

两千米。五千米。八千米。

壳体结构完美。钱振华的材料和李建国的焊缝经受住了考验。

一万米。

通信系统仍在运行。赵勇的自主算法在极端延迟环境下完成了目标识别和路径规划。机械臂在高压下成功执行了矿石样本的抓取、分拣和装载全流程。

一万米。四十八小时连续运行。

壳体零形变。通信零中断。机械臂动作精度偏差小于o毫米。

第十八天上午。测试结束。

压力舱泄压的嘶嘶声在厂房里回荡。所有人站在舱门前等着。门打开的时候，那台机器人安安静静地蹲在舱体中央，表面凝着一层水珠。

拉尔森走上前，用手摸了一下壳体表面。凉的。完好的。没有任何变形的痕迹。

他转过身，用不太流利的中文对苏哲说了一句话。

“二十年。我在挪威干了二十年。没见过这种度。”

苏哲没接话。他在看手机。距离投标截止还有三天。

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